AS5047P-TS_EK_AB - набір дозволяє просто і швидко оцінити можливості магнітного датчика кутового положення AS5047P без необхідності розробки власної PCB і побудови тестового стенда. У складі вироби (Рис. 1) є плата з встановленим датчиком AS5047P і магніт AS5000-MD6H-2 (Diametric Magnet, D6x2.5mm, NdFeB, Bomatec AG).

AS5047P - це датчик з високою роздільною здатністю, який призначений для вимірювань кутового положення на високих швидкостях обертання (до 28 krpm) в повному діапазоні 360 °. У датчику використовується розроблена компанією AMS AG технологія динамічної компенсації кутовий помилки (DAEC ™), яка здатна забезпечити високу точність вимірів кутів на великих швидкостях обертання. Виріб здатне придушити вплив будь-якого однорідного зовнішнього блукаючого магнітного поля. Стандартний 4-дротовий послідовний інтерфейс SPI дозволяє хост микроконтроллеру зчитувати 14-бітові дані абсолютного кута з AS5047P і програмувати настройки в незалежній пам'яті без спеціального програматора. Датчик має інкрементальний вихід ABI з максимальним роздільною здатністю 4000 кроків на тисячу імпульсів за один оборот в десятковому режимі вимірювань і до 4096 кроків на 1024 імпульсу в довічним режимі. Дозвіл сигналу ABI програмується і може бути зменшено до 100 кроків на оборот або до 25 імпульсів на оборот.

BLDC двигуни управляються через стандартний UVW комутаційний інтерфейс з програмованим числом полюсних пар від 1 до 7. Абсолютна кутове положення вала також є в вид ШІМ - кодованого вихідного сигналу.

Таким чином, датчик здатний замінити оптичний енкодер, а також синусно-косінусний перетворювач в системах управління двигунами, що дозволяє знизити вартість обладнання та забезпечити високу точність вимірювань.

Оціночна плата може бути підключена або до мікроконтролеру через SPIінтерфейс, або до приставки USBI & PBox .

Розташування компонентів на платі представлено на Рис. 2. На позиції P1 повинен бути встановлений роз'єм, висновки якого використовуються для харчування, а також для інтерфейсів SPI, ABI, UVW / PWM. Джампер JP1 дозволяє вибрати робочу напругу 5 В або 3.3 В. Резистори R1 і R2 типорозміру 0603 з нульовим опором. Залежно від напруги живлення повинен бути встановлений R1 або R2. Для роботи від 5 В повинен бути встановлений резистор R1 і видалений R2 (конфігурація за замовчуванням) і, навпаки, для 3.3 В.

Магніт 6x2,5 мм необхідно розташувати над або під датчиком AS5047P. Його центр повинен збігатися з серединою корпусу датчика (Рис. 3) з допуском 0,5 мм. Повітряний зазор між поверхнею магніту і корпусом датчика повинен підтримуватися в діапазоні від 0,5 мм до 3 мм. Тримач магніту не повинен бути феромагнітним. Такі матеріали як латунь, мідь, алюміній, нержавіюча сталь є кращим вибором для його виготовлення.

Схема підключення оціночної плати до хост микроконтроллеру представлена ​​на Рис. 4, а схема принципова електрична оціночної плати - на Рис. 5.

Мал. 1. Виріб AS5047P-TS_EK_AB: адаптаційні плата і магніт

Мал. 2. Розташування компонентів на платі набору

Мал. 3. Взаємне розташування оціночної плати і магніту набору AS5047P-TS_EK_AB

Мал. 4. Приклад схеми підключення оціночної плати до мікроконтролеру через 4-провідний двонаправлений SPI інтерфейс

Мал. 5. Схема принципова електрична оціночної плати набору AS5047P-TS_EK_AB

Відмінні особливості:

• Вимірювання кутового положення вала двигуна на швидкостях до 28 krpm;
• Технологія динамічної компенсації кутовий помилки (DAEC ™);
• Стандартний 4-дротовий послідовний інтерфейс SPI;
• Зчитування даних абсолютного кута через SPI - 14 біт;
• Програмування конфігурації в незалежній пам'яті і установка нульової позиції без зовнішнього програматора через SPI;
• Програмований кількість імпульсів сигналу ABI (десяткове і двійкове) 1000, 500, 400, 300, 200, 100, 50, 25; 1024, 512, 256 ppr;
• Незалежні інтерфейси SPI, ABI, UVW, PWM;
• Несприйнятливість до зовнішніх блукаючим полях;
• Проста заміна оптичного енкодера.

Анонс склав і підготував
Шрага Олександр,
[email protected]